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精准姿态控制:旋转数学表示的转换技巧

在计算机图形学、机器人学以及航空航天等领域,准确描述和转换物体的姿态是关键的技术挑战之一。为了表达物体的旋转姿态,通常采用四种主要的数学表示方式:四元数、欧拉角、旋转矩阵和旋转向量。每种表示法都有其独特的优点和局限性,适用于不同的应用场景和技术需求。理解这些表

数学 std const 欧拉角 旋转矩阵 2025-05-30 14:05  17

(网页CAD插件)在线CAD粗糙度标注二次开发的方法

‌表面粗糙度符号是机械制图中的重要标注符号,用于表示零件表面的微观不平度。它的基本形式是一个三角形,尖端从材料外垂直指向被标注的表面。符号的尖端必须从材料外垂直指向被标注的表面,标注可以注在尺寸界线上、轮廓线上、延长线上或代号中‌。在本篇文章中我们将通过解析表

cad 插件 const boolean cad插件 2025-05-28 14:44  12

Qt/C++地图开发/航线规划和模拟/动态标注轨迹线/带序号方向箭头

高级绘图模块在整个地图组件中属于具体的应用层的开发,都是基于底层地图组件的接口进行二次开发的,为了方便用户使用,也封装成了直接使用的类放在mapdraw目录下,方便用户参考进行二次开发。之前就已经实现了雷达模拟和航迹模拟两种,现在新增第三种航迹规划,也叫航线规

航线 地图 箭头 const 序号 2025-05-25 15:28  13

从XSS到“RCE”的PC端利用链构建

先铺垫一下。笔者有一个习惯,懒得记各种命令和payload,手工渗透测试时,遇到比较长的payload的情况下,不想一个一个地去手敲命令,于是我之前就在github上想寻找一个类似于记事本的软件,但是最好和我的记录命令的需求适配,于是就找到了一位师傅写的开源项

const async rce payload xss 2025-05-16 10:12  24